sábado, 14 de dezembro de 2024

Livro - Sistemas de Partida de Motores de Indução Trifásico - Prof. Sinésio Raimundo Gomes

Baixe  o livro no Link:
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PARTIDAS DE MOTOR DE INDUÇÃO TRIFÁSICO 
- Elaborado por Sinésio Raimundo Gomes >>.
Neste livro você encontrará diferentes circuitos para partida de motores de indução trifásicos que você deve conhecer e que, com certeza, você precisará em seu dia a dia, seja no teste de admissão em uma empresa, em uma prova de concurso público ou mesmo quando for solicitado para realizar uma intervenção corretiva, preventiva ou preditiva em uma máquina que possua este equipamento. 
Tenha sempre em mente que, mesmo que saiba da existência de recursos eletrônicos para o acionamento e partida de motores elétricos trifásicos, as chaves de partida convencional sempre existirão e você será cobrado direta ou indiretamente a respeito de seu funcionamento, interpretação e desenvolvimento.

© Direitos de autor. 2008: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 15/09/2020

quinta-feira, 12 de dezembro de 2024

Professor, hoje tem aula de quê ???

Seja bem-vindo ao Blog do Professor Sinésio R. Gomes.
Na seção " Professor, hoje tem aula de quê ??? " você encontrará artigos interessantes e material das aulas teóricas e práticas. 
A seção de informações é dividida por matérias e temas dirigidos aos alunos de cursos técnicos de Eletroeletrônica, Aprendizagem Industrial na área de Eletricista de Manutenção e Engenharia Elétrica.

Capítulo 01 - Notas de Aulas aplicadas de Conceitos de Máquinas Elétricas.
  1. MAG 001: Aula 01 - Evolução e domínio da Eletricidade.
  2. MAG 002: Aula 02 - Fundamentos de Eletrostática.
  3. MAG 004: Aula 04 - Experimentos com Kit Bender.
  4. MAG 005: Aula 05 - Sistema Elétrico Trifásico.
Capítulo 02 - Notas de Aulas aplicadas de Máquinas Elétricas Estáticas.
  1. MAQ 009Aula 09 - Roteiro para Ensaio de transformadores.
  2. MAQ 011: Aula 11 - Energização de Transformadores Trifásicos. 
  3. MAQ 012: Aula 12 - Ligações de Transformadores Trifásicos.
  4. MAQ 013: Aula 13 - Diagramas de ligações de Transformadores Trifásicos.
  5. MAQ 014: Aula 14 - Exercícios de Transformadores Trifásicos.
Capítulo 03 - Notas de Aulas aplicadas de Máquinas Elétricas Rotativas.
  1. MOT 015Aula 15 - Motores de Indução Monofásico e Trifásico.
  2. MOT 016Aula 16 - Vista Explodida em Motores Monofásicos.
  3. MOT 017: Aula 17 - Vista Explodida em Motores Trifásicos.
  4. MOT 018Aula 18 - Manual de Motores.
  5. MOT 019: Aula 19 - Lista de exercícios - Motores.
  6. MOT 020: Aula 20 - Vídeo - Montagem de Motores de Indução Trifásico. 
Capítulo 04 - Notas de Aulas aplicadas á Manutenção de Máquinas Elétricas.
  1. MAN 021: Aula 21 - Manutenção com uso de Instrumentos de Medições Analógicos.
  2. MAN 022: Aula 22 - Instrumentos Analógicos de Painel.
  3. MAN 023: Aula 23 - Energização de Transformadores Monofásicos com chave HH.
  4. MAN 024: Aula 24 - Falhas em Motores  Trifásicos
  5. MAN 025: Aula 25 - Falhas em Motores Monofásicos.
  6. MAN 026: Aula 26 - Normas e Procedimentos de Trabalho.
  7. MAN 027: Aula 27 - Analise Preliminar de Risco.
  8. MAN 028: Aula 28 - Correção do Fator de Potência.

Capítulo 05 - Diagramas de sistemas eletromecânicos para acionamento de motores de indução: monofásicos, trifásicos, dahlander, de duplo enrolamento e de corrente contínua. Vale lembrar que estes sistemas de partida estão fora de normas de segurança NR10 e NR12.
  1. MAQ2 030: Motor Monofásico com capacitor permanente;
  2. MAQ2 031: Motor Monofásico com polo distorcido;
  3. MAQ2 032: Motor Monofásico com capacitor de partida;
  4. MAQ2 033: Motor Monofásico de duas velocidades.pdf
  5. MAQ2 034: Motor Monofásico com reversão;
  6. MAQ2 035: Motor Trifásico com reversão;
  7. MAQ2 036: Motor Trifásico estrela triângulo;
  8. MAQ2 037: Motor Dahlander.
  9. MAQ2 038: Motor de Duplo Bobinado;
  10. MAQ2 039: Motor de Rotor Bobinado;
  11. MAQ2 040: Motor de Indução de doze terminais;
  12. MAQ2 041: Motor de Corrente Contínua Composto;
  13. MAQ2 042: Motor Universal com controle de velocidade;
Capítulo 06 - Softwares de Comandos Elétricos
O softwares para simulação circuitos de Comandos e Motores elétricos estão disponíveis nos links abaixo.
  1. APK 042: Aula 28 - Motor de indução WEG.
  2. APK 043: Aula 29 - Software CAD_Simu.
Capítulo 07 - Folhas de Manutenção de máquinas Elétricas
As folhas de manutenção aplicadas á máquinas elétricas estão disponíveis nos links abaixo.
  1. Transformador Monofásico: 23_08_01 FRT - Manutenção - Análise de isolação e continuidade de máquinas elétricas – Máquina desligada.
  2. Transformador Monofásico23_08_02 FRT - Manutenção - Análise de resistência, tensão e corrente elétrica – Máquina ligada.
  3. Varivolt Monofásico: 23_08_03 FRT - Análise -Tensão Corrente e Potência Elétrica em Varivolts com Alicate Amperímetro - Máquina ligada .
  4. Auto Transformador Trifásico: 23_08_04 FRT - Análise -Tensão Corrente e Potência Elétrica em Autotransformador trifásico  com Alicate Amperímetro.
  5. Varivolt Trifásico: 23_08_05 FRT - Análise -Tensão Corrente e Potência Elétrica em Varivolt trifásico  com Alicate Amperímetro.
  6. Transformador Trifásico: 23_08_09 FRT - Análise -Tensão Corrente e Potência Elétrica em Transformador trifásico  com Multímetro.
  7. Motor Trifásico: 18_03_001 FRT - Manutenção - Análise de isolação e continuidade de máquinas elétricas – Máquina desligada.
  8. Motor Trifásico: 18_03_002  FRT - Manutenção - Análise de resistência, tensão e corrente elétrica – Máquina ligada.
© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/04/2023

segunda-feira, 4 de março de 2024

MAQ_II - Aula 06 - Energização de Motor de indução com freio de Foucault

 Dinamômetro de Correntes de Foucault

Figura 01 - Campos indutores e induzidos
no disco metálico
.
As correntes elétricas que se originam dentro de uma massa metálica condutora inserida dentro de um campo magnético variável recebe o nome de correntes de Foucault.
As correntes elétricas de Foucault formam linhas de fluxo nas massas metálicas através de um campo magnético fixo, onde a variação do elemento induzido é obtida pelo movimento mecânico do eixo de movimentação a ser freado.
Esta propriedade eletromagnética deu origem ao Dinamômetro de Correntes de Foucault.
O disco metálico é freado assim que uma corrente começa a circular nos imãs, criando um campo magnético que atravessa o disco, onde o campo magnético se opõe a variação do fluxo que os produziu e tende a se opor ao deslocamento do disco.
As forças eletromagnéticas que agem sobre o disco são proporcionais à velocidade de rotação e dirigidas no sentido inverso desta velocidade. Pode- se, desta forma, frear o disco em rotação sem aplicar atrito mecânico sobre ele, causando aquecimento.

Construção do dinamômetro de Correntes de Foucault

Figura 02 - Conjunto Freio
de Foucault e Motor de indução.
O conjunto Motor do Freio de Foucault é montado em balanço e abriga um rotor e o eixo é fixados nas duas extremidades por mancais, no interior do alojamento do freio está a localizado as bobinas indutoras de excitação, o disco induzido do freio é feito de alumínio.
A bobina de excitação cria um campo magnético onde as linhas de força se fecham em torno do enrolamento perpendicular à direção desta corrente, o campo é estacionário na região dos do disco: ele gira ao mesmo tempo em que o motor que está preso ao seu eixo, ocorre a indução de corrente no disco do freio que gera campo eletromagnético oposto ao campo indutor das bobina que freia o disco reduzindo a velocidade do motor.

Partida de motor de indução trifásico com inversor de frequência e freio eletromagnético de Foucault 

O sistema de partida de motor de indução trifásico com inversor de frequência é equipado com freio eletromagnético de Foucault acoplado ao eixo com controle eletrônico e medidor digital para simular carga e multimedidor de grandezas elétricas das tensões e corrente do motor. 

Figura 03 - Componentes do conjunto Freio
de Foucault e Motor de indução.
Freios de Foucault, ou Freio Eletromagnético, têm como seu principal objetivo de funcionamento a criação de correntes parasitas de Foucault, essas correntes são criadas através de bobinas eletromagnéticas de um disco metálico girante criando-se um campo magnético constante, provocando a indução das correntes parasitas de Foucault. Por não se tratar de freio mecânico envolvendo atrito entre componentes, com consequente desgaste dos mesmos, os freios dinâmicos possuem vida útil prolongada e praticamente dispensam manutenção.

Os motores mais adequados para a aplicação em máquinas, são os trifásicos, por suportarem um regime de serviço com maior número de manobras. Os motores monofásicos não se adequam a aplicação pois não suportam um alto número de manobras. 
Entretanto, o caso é que existe um grande potencial para aplicação deste tipo de máquinas trifásicas onde não se encontram redes trifásicas. Para resolver isto pode ser utilizado inversores de frequência econômicos da linha CFW10 com entrada monofásica e saída trifásica. Só isto já viabiliza o uso dos inversores mesmo sem a necessidade de variar a velocidade. Porém o uso dos inversores proporciona mais benefícios ainda para a aplicação nas máquinas industriais, como:
  • Possibilidade de encontrar a velocidade ideal para a aplicação, uma vez ajustada é fixada;
  • Possibilidade do uso de saída digital para em caso de sobrecarga, acionar a proteção e desligar automaticamente a máquina evitando a quebra dos dispositivos mecânicos;
  • Aumento da vida útil da partes mecânicas da máquina, pelo uso de rampas de aceleração e desaceleração;
  • As saídas digitais do tipo relé que é programado para comutação quando ocorre algum erro (sobrecarga, subtensão, etc), comandando o desligamento automático da máquina.
Um inversor de frequência nada mais é do que um equipamento eletrônico capaz de variar a velocidade de giro de motores elétricos trifásicos. O nome “inversor de frequência” é dado pela sua forma de atuação, mas para entendermos melhor isso, precisamos saber como funciona um motor trifásico.
Figura 04 - Diagrama em blocos do Inversor de Frequência
O funcionamento de um motor elétrico de indução trifásico, embora altamente eficiente, é muito simples. Ele apenas “imita” a frequência da rede onde está ligado. A frequência da rede de corrente alternada é a quantidade de vezes que ela alterna por segundo e é através da unidade Hertz (Hz), ou seja, uma rede de 60Hz alterna 60 vezes em um segundo. Essa tensão oscilante passa pelas bobinas do motor e forma um campo giratório e o motor tende a segui-lo, então, quanto mais alta for a frequência, mais rápido será esse campo e mais rápido o motor tenderá a girar.
O inversor de frequência tem como principal função alterar a frequência da rede que alimenta o motor, fazendo com que o motor siga frequências diferentes das fornecidas pela rede, que é sempre constante. Desta forma podemos facilmente alterar a velocidade de rotação do motor de modo muito eficiente.
O uso de inversores de frequência é responsável por uma série de vantagens, dependendo dos modelos oferecidos pelos fabricantes, são unidas a capacidade de variar a velocidade com controles especiais já implantados no equipamento. Esses controles proporcionam além da total flexibilidade de controle de velocidade sem grande perda de torque do motor, aceleração suave através de programação, frenagem direta no motor sem a necessidade de freios mecânicos além de diversas formas de controles preferenciais e controles externos que podem ser até por meio de redes de comunicação. Tudo isso com excelente precisão de movimentos.
Além destas vantagens, os inversores ainda possuem excelente custo-benefício, pois proporcionam economia de energia elétrica, maior durabilidade de engrenagens, polias e outras transmissões mecânicas por acelerar suavemente a velocidade. 
A possibilidade de eliminar reduções mecânicas do projeto também é possível, assim mais economia será possível.
Parametrização do Inversor de frequência
Figura 05 - Interface do Inversor de Frequência
Um parâmetro do inversor de frequência é um valor de leitura ou escrita, através do qual o usuário pode ler ou programar valores que mostrem, sintonizem ou adequem o comportamento do inversor e motor em uma determinada aplicação. Exemplos de leitura e programável. Parâmetro de Leitura: Corrente consumida pelo motor;  Parâmetro Programável: Velocidade de giro do motor, quando comandado pelo teclado (referência de velocidade, valor de frequência) .
  • Compacto e baixa inércia para potências baixas e médias;
  • Bom controle e velocidade de resposta, permitindo ciclos transientes;
  • Boa relação custo/benefício para potências baixas e médias;
  • Preço mais elevado que os hidráulicos.
Figura 06 - Diagrama elétrico do conjunto Motor de
indução trifásico - Inversor de Frequência 
e freio de Foucault.
Quase todos os inversores disponíveis no mercado possuem parâmetros programáveis similares. Estes parâmetros são acessíveis através de uma interface composta por um mostrador digital (“display”) e um teclado, chamado de Interface Homem-Máquina (IHM), ver figura 1.
Para esta aplicação iremos parametrizar:
  1. P000 = 5 - Parâmetro de AcessoLibera o acesso para alteração do conteúdo dos parâmetros. O valor da senha é 5. O uso de senha está sempre ativo.
  2. P204 = 5 - Carrega Parâmetros com Padrão de FábricaReprograma todos os parâmetros para os valores do padrão de fábrica. Para isso, programe P204 = 5. Os parâmetros P142 (tensão de saída máxima), P145 (freqüência nominal),P295 (corrente nominal),P308 (endereço do inversor) e P399 a P407 (parâmetros do motor) não são alterados quando é realizada a carga dos ajustes de fábrica através de P204 = 5.
  3. P000 = 5 - Parâmetro de AcessoLibera o acesso para alteração do conteúdo dos parâmetros. 
  4. P100 = 12s - Rampa AceleraçãoEste parâmetro define o tempo para acelerar linearmente de 0 até a frequência nominal.
  5. P101 = 8s - Rampa DesaceleraçãoEste parâmetro define o tempo para desacelerar linearmente da frequência nominal até 0.
  6. P156 = 5,0A. O parâmetro P156 deve ser ajustado num valor de 10 % a 20 % acima da corrente de trabalho do motor.
  7. P202 = 2 - Inversor Vetorial. Define o modo de controle do inversor. O controle vetorial permite um melhor desempenho em termos de torque e regulação de velocidade. O controle vetorial do CFW-08 opera sem sensor de velocidade no motor (sensorless). Deve ser utilizado quando for necessário: uma melhor dinâmica (acelerações e paradas rápidas); quando necessária uma maior precisão no controle de velocidade; operar com torques elevados em baixa rotação ( < 5Hz).
  8. P220 = 1 - Seleção da Referência de velocidadeDefine quem faz a seleção da Referência de velocidade - Situação local.  0 - Sempre situação local. 
  9. P221 = 0 - Velocidade local através das Teclas < e > da IHM. Seleção da Referência de velocidade – Situação Local. 
  10. P222 = 0 - Velocidade Remoto através de AI1Seleção da Referência de velocidade – Situação Remoto. 
  11. P229 = 2 - Comando IHM e Bornes. Definem a origem dos comandos de habilitação e desabilitação do inversor, sentido de giro e JOG.
Figura 07 -  Acionamentos do 
Inversor de Frequência
.
Os parâmetros do motor é 
definido através dos dados obtidos na placa do motor.
  1. P399 = 68.5 - Rendimento Motor.
  2. P400 = 220 - Vac Tensão do Motor.
  3. P401 - Corrente do motor – 2,04 A
  4. P402 - Rotação do motor – 1680 RPM .
  5. P403 = 60 Hz - Frequência.
  6. P404 = 3 - 1/2 CV - Potência Mecânica.
  7. P407 =0,7 Fator potencia.
  8. P408 = Auto ajuste resistência rotórica.
Com as alterações acima o inversor de frequência está pronto para funcionar e as entradas digitais estão habilitadas na funções remoto com as seguintes funções:
  1. P263 = 4 - DI1 = Habilita Geral.
  2. P264 = 2 - DI2 = Gira / Para.
  3. P265 = 0 - DI3 = Sem função.
  4. P266 = 0 - DI4 = Sem função.
Diagrama elétrico de Partida de Motor com Inversor disponível em : 23_10_54 Inversor CFW08 - Modo remoto e Freio Eletromagnético de Foucault

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 21/06/2017.

terça-feira, 20 de fevereiro de 2024

MAQ_II - Aula 05 - Dispositivos de partida de motores elétricos trifásicos

 Dispositivo de partida é o termo geral para um equipamento com um ou mais contatores que permite a conexão de um motor elétrico trifásico à sua fonte de alimentação principal.

Dispositivos de partida também podem ser usados ​​para limitar a corrente de partida de um motor a um valor aceitável quando conectado à rede elétrica principal. Um valor aceitável é aquele que não perturba o bom funcionamento da fonte de energia, como um gerador, pois isso também perturbaria outros equipamentos da instalação.

Limitar a corrente de partida também limitará o torque de partida de um motor elétrico. Isto pode ser necessário para proteger, por exemplo, uma caixa de redução de velocidades delicada, que poderia se danificar por causa do excesso de força no arranque direto.

Alguns exemplos de dispositivos de partida são: Partidas Diretas; Partidas Estrela Triângulo; Partidas com Autotransformadores; Partidas com Conversores (Soft-Starter) e  Inversores de frequência e Partidas com estrangulamento de alta tensão.

 1.1. Partida Direta 

A maneira mais simples de dar partida em um motor de corrente alternada trifásico é a partida direta on-line. Com este dispositivo o tempo de partida é mínimo, o torque de partida é máximo em plena tensão, mas a queda de tensão provocada na rede elétrica é máxima.

Os valores dos níveis de queda de tensão podem ser calculados quando os dados das cargas são conhecidos, bem como os dados da rede rede elétrica e capacidade dos transformadores e geradores. Em geral, um gerador é capaz de fornecer uma sobrecarga repentina de 50% da sua capacidade nominal de kVA, resultando numa queda de tensão nos terminais do gerador inferior a 15%.

Isto permite mais 5% de queda de tensão na rede de distribuição, para ficar abaixo da queda de tensão máxima permitida de 20% durante a partida de um grande consumidor. A queda de tensão é resultado das capacidades do gerador, pois a carga do motor diesel durante a partida é determinada pelo fator de potência, geralmente inferior a 0,4 durante a partida.

Figura 01 - Partida Direta
No caso de um grupo motor gerador á diesel, deve ser capaz de suportar um passo de carga de 20% ou mais sem uma queda de frequência superior a 10%, que deve ser recuperada em 15 segundos. O requisito mínimo para cargas escalonadas em geradores com motor diesel é de 33%. No entanto, os modernos motores diesel com injeção eletrônica de pressão constante e comumente utilizados têm alguma dificuldade em lidar com tais cargas escalonadas.

Inicialmente na partida direta, uma corrente muito grande (5-8 vezes) flui no motor em plena carga. Essa corrente de surto diminui à medida que o motor acelera até sua velocidade de operação. Esta corrente de partida não causará danos ao motor, a menos que o motor seja iniciado e parado repetidamente em um curto espaço de tempo. 

Exemplo de partida direta: 1. Tensão de entrada; 2. Motor elétrico; 3. Disjuntor motor Q1;  4. Contator K1, 5. Botão Iniciar S2, 6. Botão Parar S1; 7. Fusível de controle F1; 8. Sinalização H1.

Diagrama elétrico de Partida Direta de Motor de Indução Trifásico protegida por disjuntor com comando em 220 Vac está disponível em: 17_11_01 Partida Direta em 220 Vac de Motor de Indução Trifásico  .

1.2. Partida Estrela Triângulo

A partida estrela triângulo é um método muito utilizado, pois é econômico, utiliza tecnologias comprovadas e está amplamente disponível. Esta é uma maneira de reduzir a corrente de partida do motor de indução conectando inicialmente o enrolamento do estator em "Estrela",  e assim que o motor atingir a velocidade (68%) será conectado em "Triângulo".

Um exemplo de partida estrela-triângulo é fornecido abaixo. Para motores grandes, que requerem contatores grandes (K1,K2 e КЗ), esses contatores podem ser alimentados pela tensão primária em vez do transformador de tensão. Os contatores principais mostrados serão então substituídos por contatores auxiliares.

Figura 02 - Partida Estrela Triângulo.
As partidas estrela-triângulo reduzem os valores primários da seguinte forma:

  • Tensão em 1,73;
  • Corrente de partida em 1/3;
  • Torque de partida em 1/3
  • Carga do motor em 1/3.

Exemplo de partida estrela-triângulo: 1. Tensão de entrada; 2. Motor elétrico; 3. Contator temporizador КЗ;  4. Contator K2;  5. Contator K1, 6. Botão Iniciar, 7. Botão Parar; 8. Fusíveis de controle; 9. Relé de tempo e 10. Transformador.
Este método de partida de motor de indução trifásico funciona apenas quando a máquina está levemente carregado durante a inicialização. Se o motor estiver muito carregado, não haverá torque suficiente para acelerar o motor até a velocidade antes de passar para a posição triângulo.
Ao dar partida no motor, o torque da carga é baixo no início da partida e aumenta com o quadrado da velocidade. Quando atinge aproximadamente 80-85% da velocidade nominal do motor, o torque da carga é igual ao torque do motor e a aceleração cessa. Para obter a velocidade nominal é necessária uma mudança para a posição Triângulo. A mudança automática para a condição de operação Triângulo é preferível à mudança manual.   

Diagrama elétrico de Partida Estrela Triângulo de Motor de Indução Trifásico está disponível em:  17_11_06 Partida Estrela Triângulo  .

 1.3. Partidas com autotransformadores
As partidas de autotransformadores são baseadas no método de partida com tensão reduzida, em que a corrente de partida é reduzida proporcionalmente à tensão de partida. O torque de partida, entretanto, é reduzido proporcionalmente ao quadrado da tensão. Isto significa que este método de partida só pode ser usado para partidas com baixo torque (sem carga). Mas quando bem projetado, a potência do motor conectado a este tipo de partida pode ser considerável, às vezes na faixa de MW.
Figura 03 - Partida com Autotransformador.

Um exemplo de partida de baixo torque e alta potência é uma partida para um propulsor de proa onde as pás da hélice são colocadas na posição zero antes da partida. As partidas de autotransformadores normalmente são fornecidas com diversas tomadas de tensão secundárias. Isto permite uma mudança na tensão de partida e no torque de partida durante o comissionamento de um sistema. Os valores destas derivações de tensão secundária estão normalmente na faixa de 55 a 70% da tensão nominal. Valores mais baixos aumentariam o tempo de partida, valores mais altos aumentariam as correntes de partida. Ambos os efeitos são indesejáveis.

Exemplo de partida estrela-triângulo: 1. Tensão de entrada; 2. Fusíveis de força F1; 3. Contator КЗ;  4. Contator K2;  5. Contator K1,  6. Relé Térmico, 7. Motor elétrico; 8. Autotransformador T1; 9. Fusíveis de controle; 10. Botão Iniciar S1, 11. Botão Parar S0; 12 Fusíveis de controle F2; 9. Relé de tempo K4.

Diagrama elétrico de Partida Compensadora de Motor de Indução Trifásico está disponível em: 17_11_08 Partida Compensadora .

1.4. Partida por Soft-Starter
Figura 04 - Partida com Soft-Starter.
A partida por Soft-Starter minimiza os choques mecânicos e térmicos de partida na máquina e no motor. Isso resulta em custos de manutenção reduzidos, menos avarias e, portanto, maior vida útil para ambos. A corrente de partida reduzida é uma vantagem adicional. Em um dispositivo de comutação estática de estado sólido, a tensão pode variar suavemente para qualquer valor necessário, de alto para baixo ou de baixo para alto, sem criar uma condição de transiente aberto. Para motores HT em particular e motores LT grandes em geral, ele fornece uma alternativa mais recomendada em relação a um autotransformador ou uma partida Y/Δ.

Diagrama elétrico de Partida por Soft-Starter de Motor de Indução Trifásico está disponível em: 16_04_29 Partida Suave SSW05 .

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 21/06/2017.

terça-feira, 13 de fevereiro de 2024

MAQ_II - Aula 04 - Energização de Motor de indução com freio de Prony

Uma das importantes invenções científicas de Gaspard de Prony foi o "freio" que ele inventou em 1821 para medir o desempenho de máquinas e motores.
O freio de Prony tem como objetivo medir a força produzida por um motor, para depois calcular o torque produzido e a partir disso calcular a potência, que é (Torque)x(Velocidade Angular) então obter um gráfico de potência por torque. 
Figura 01 - Freio de Prony.
O freio de Prony consiste em um volante fixo ao eixo, que é conectado a um braço que se apoia sobre um medidor de força ou que segura uma balança, o volante é acionado pelo motor e tem o movimento restringido pelas sapatas por meio de atrito, e então transmite o esforço ao braço apoiado sobre o medidor. Esse método mantém uma carga constante independente da rotação empregada pelo motor.
Quando o motor está funcionando, a força de atrito entre o tambor e a faixa aumentará a leitura de força em uma balança. A leitura multiplicada pelo raio do tambor acionado é igual ao torque. Se a velocidade do motor for medida com um tacômetro , a potência do freio é facilmente calculada. O torque é então relacionado ao comprimento da alavanca, ao diâmetro do eixo e à força medida.
A potência de saída em unidades SI pode ser calculada da seguinte forma: Potência rotativa (em newtons-metros por segundo, N·m/s) = 2 π × distância da linha central do tambor (o dispositivo de fricção) até o ponto de medição (em metros , m) × velocidade de rotação (em revoluções por segundo ) × força medida (em newtons , N). 

Potência mecânica

A potência mecânica é definida como sendo a força aplicada sobre um corpo, para deslocá-lo uma certa distância em um determinado intervalo de tempo. 
Figura 02 - Força e Potência.
James Watt foi um engenheiro que celebrizou-se por seu trabalho a respeito e foi o criador dos termos watts e hp (Horse Power).
Em avaliações que ele realizou junto aos cavalos que retiravam carvão das minas, Watt concluiu que em média, cada cavalos era capaz de içar dos fundos das minas, cerca de 330 libras (149.7 kg) de carvão, por uma distância de 100 pés (30.48 metros) em um intervalo de 1 minuto (60 Segundos), ou seja, 33000 lb.ft/min (746,7 W). Tal potência ficou conhecida e é utilizada até hoje, como sendo o equivalente a 1 hp.
O Trabalho e Potência Mecânica de um motor é definido pela força do motor. A Força é o produto da massa pela aceleração, peso é uma força que age sobre a massa pela aceleração da gravidade (g = 9,81 m/s2), sua unidade é N ou Kgf. 

Define-se como trabalho mecânico o produto da força aplicada a um determinado corpo pelo deslocamento do mesmo, sua unidade é o [Nm] ou [J]. O trabalho necessário para elevar um corpo de 150 kgf a uma altura de 30 m é: 4500 Kgf.m

Força, Potencia Mecânica e Elétrica em Motores

Força é o produto da massa pela aceleração, peso é uma força que age sobre a massa pela aceleração da gravidade (g = 9,81 m/s2), sua unidade é N ou Kgf.
Define-se como trabalho mecânico o produto da força aplicada a um determinado corpo pelo deslocamento do mesmo, sua unidade é o [Nm] ou [J]. O trabalho necessário para elevar um corpo de 150 kgf a uma altura de 30 m é: 4500 Kgf.m .
Figura 03 - Potência mecânica.
potência mecânica é o trabalho mecânico realizado na unidade de tempo (1 j/s = 1 watts). A potência mecânica necessária para elevar um corpo de 150 kgf a uma altura de 30 m em 60 segundos é: 75 Kgf.m/s. Como a força (da gravidade) que se opõe ao  movimento é de 9,81 m/s2, temos 75 x 9,81 = 736 Watts = 1 cv.
Para movimentos circulares, a distância é substituída pela velocidade periférica, isto é, pelo caminho percorrido em metros na periferia da peça girante em um segundo.
Onde: v = Velocidade angular em m/s, d = Diâmetro da peça em metros e n = Velocidade em rpm. 

Figura 04 - Potência elétrica ativa.
potência elétrica (P) é calculada pela fórmula ao lado que representa o consumo de energia. Onde: U = tensão da rede em volts; I = intensidade da corrente em amperes e cos* é o fator de potência.
Potência ativa é a parte da potência aparente que é realmente transformada em energia. É obtida do produto entre a potência aparente e o fator de potência. Se a carga for puramente resistiva o cos ϕ = 1, a potência ativa e a potência aparente terão o mesmo valor.
Figura 05 - η (Rendimento)
Fator de potência é indicado usualmente pela expressão  e representa o ângulo de defasagem da tensão em relação à corrente, além de representar a relação entre a potência real P (ativa, efetivamente transformada em trabalho) e a potência aparente S. 
A potência aparente é a soma vetorial da potência ativa e da potência reativa Q, potência esta que não realiza trabalho e é transferida e armazenada nos elementos passivos (capacitores e indutores) do circuito.
rendimento, também conhecido pelo símbolo η, representa a relação entre a potência real ou útil Pu (efetivamente transferida para a ponta do eixo) e a potência total absorvida da rede Pa, ambas são potências ativas. O rendimento é calculado pela fórmula ao lado. Onde: Pu = Potência mecânica e Pa = Potência elétrica.  
Figura 06 - Rendimento.
Rendimento: também conhecido pelo símbolo η, representa a relação entre a potência real ou útil Pu (efetivamente transferida para a ponta do eixo) e a potência total absorvida da rede Pa, ambas são potências ativas. O rendimento indica a eficiência do motor na transformação de energia elétrica em mecânica. Seu valor varia de acordo com a carga do motor. Com pequenas cargas o rendimento é baixo, ou seja, a maior parte da energia consumida é transformada em calor. É importante dimensionar os motores para uma condição de funcionamento entre 75% e 100% do valor nominal, onde estes apresentam valores de rendimento mais elevados, o que proporciona uma redução nos gastos com energia elétrica.
Figura 07 - Escorregamento.
A rotação do motor é calculada pela fórmula ao lado que representa o as rotações por minuto do rotor. Onde: n = velocidade nominal do eixo do motor assíncrono; F. frequência da rede;   P. pares de pólos do motor e S o escorregamento do rotor.
É importante dimensionar os motores para uma condição de funcionamento entre 75% e 100% do valor nominal, onde estes apresentam valores de rendimento mais elevados, o que proporciona uma redução nos gastos com energia elétrica.

Freio de Prony

O dispositivo mais antigo, utilizado até os dias de hoje, para medir a potência do motor é constituído por um volante circundado por uma cinta conectada a um braço cuja extremidade se apoia sobre a plataforma de uma balança. O volante, acionado pelo motor, tem o seu movimento restringido pela pressão aplicada à cinta, que transmite o esforço ao braço apoiado sobre a balança. A partir das leituras da balança, calcula-se o esforço despendido pelo motor. Esse dispositivo é conhecido como FREIO DE PRONY.
Figura 08 - Freio de Prony.
Com os elementos acima, sabendo-se que a periferia do volante percorre, no intervalo de uma rotação, a distância 2π r contra a força de atrito f, aplicada pela cinta, então, em cada rotação, tem-se:
Trabalho=2π rf. O conjugado resistente ao atrito é formado pelo produto da leitura P da balança pelo valor do comprimento do braço de alavanca R e será exatamente igual ao produto r vezes f, conjugado que tende a mover o braço. Logo: r.f=P.R e, em uma rotação, Trabalho = 2π PR. Se o motor funcionar a N rpm, o Trabalho por minuto será dado por: = 2π PRN.
A expressão acima define a potência desenvolvida pelo motor, que pode ser expressa em HP (Horsepower) ou em CV (Cavalo-vapor), dependendo das unidades empregadas.

Aplicação prática com motor de indução trifásico de: 1cv - 1720rpm -220V - 3,8A

Exemplo: Para um motor de potência mecânica a ser calculada, foi medido: raio: r = 42 cm; peso: P = 1 Kgf e rotação: 1720 Rpm.
  • Calculamos: perímetro: p = 2πr => 2 x 3,14 x 0,42 => 2,64 metros; 
  • Calculamos: velocidade: n = (p . rpm)/60 => (2,64 x 1720) / 60 => 75,65 m/s;
  • Calculamos: potência mecânica: P = m x n x g => 1 x 75,65 x 9,81 = 742, 12 Kgf  m2 / s3;
Logo este motor tem a potencia mecânica de: 742,12 Watts .

Neste motor de potência elétrica a ser calculada também foi medido: tensão: V = 220 v; corrente: I = 3,80 A e cos : 0,98.
  • Calculamos: potência elétrica:  P = 1,73 VI cos => 1,73 x 220 x 3,80 x 0,98 => 1419,03 Watts;
  • Calculamos: rendimento: n = (P mecânica / P elétrica) x 100% => 742,12 / 1419,03 = 52,29 %.
A ficha de análise de grandezas elétricas - Medidores digitais – Máquina Ligada a plena carga está disponível em: 23_08_06 FRT - Análise -Tensão Corrente Potência Elétrica em Máquinas com medidores digitais e freio.

Diagrama elétrico disponível em Motor Trifásico com Freio de Prony: 16_04_26 Motor Trifásico com Freio de Prony.

Veja resumo de motores no link:  16_02_001 Manual de Motores Voges.

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 21/02/2016.

domingo, 11 de fevereiro de 2024

MAQ_II - EX05 - Bobinagem de motor de indução trifásico 36 ranhuras, concêntrico, 4 polos

Dados de placa: Motor de Indução Trifásico
  • Marca: WEG.
  • Modelo: 
    Figura 01 - Diagrama planificado interligado
    Motor de 36 Ranhuras - enrolamento concêntrico.
    B560391
    .
  • Potência: 1CV.
  • RPM: 1725.
  • Categoria: N.
  • Isolamento: B
  • Regime: 1
  • Fator de Serviço: 1,15.
  • Fator de Potência: 0,82.
  • Frequência: 60 HZ.
  • Tensão: 220 / 380 V.
  • Corrente: 3,8 / 2,2 A.
  • IP/IN: 5,6.
  • IP: 21
  • Grau de proteção (IP= 21): 
  • Temperatura:
  • Carcaça:  
Para o enrolamento concêntrico devemos construir grupos de 3 bobinas com 35 espiras cada com tamanhos diferentes, estando os dois  diagramas mostrado planificado e circulas nas figuras 01 e 02 do motor de indução trifásico, lembrando que para montar o motor concêntrico não devemos pular ranhura a cada bobina, e deixar um espação de três ranhura ao centro e todas as bobinas são formadas por grupo de 3 bobinas.

Dados internos do estator trifásico - 4 Polos, 2 bobina por ranhura -  Concêntrico.
Figura 02 - Diagrama circular interligado
Motor de 36 Ranhuras -
enrolamento concêntrico.
  • Tipo de bobinado: Concêntrico. 
  • Número de ranhuras (Nr): 36 ranhuras.
  • Número de bobinas (Nb = Nr ) : 36 bobinas
  • Número de fases (f): (trifásico).
  • Número de bobinas por fase (Nbf = Nb/3): 12 bobinas.
  • Número de polos (Np): 4 polos ( 1725 rpm).
  • Número de bobinas por polo e fase (q = Nb / (Np x f)): 3 bobinas.
  • Passo Polar (Yp = Nr/p)): 9 , 6 e 4 dentes    
  • Passo de Bobina (Yb): 1 a 10, 2 a 8, e 3 a 6
  • Graus elétricos totais ( GET = 180 x Np) : 720 E.
  • Graus elétricos por ranhura ( GEr = GET/Nr ): 20 E
  • Passo de Fase (Yf = 120 / GEr) = 6 dentes.
  • Números de bobinas levantadas (Nbl = Yb-1) = 9 bobinas.
  • Número de espíras = 35 espiras de tres tamanhos diferentes, com média de 345 mm (fio reto da espira).
Há no link em esboço de uma chapa de aço silício do núcleo do motor com 36 Ranhuras para uso no planejamento de distribuição das bobinas do motor a ser montado: 24_03_02 Chapa do Núcleo com 36 Ranhuras
 
O diagrama circular do motor concêntrico com 4 polos e núcleo com 36 ranhuras interligado está disponível em: 24_05_05 Enrolamento Concêntrico Interligado 4 Polos

Referências: Manual de Bobinagem - José Roldán - Hemus Editora Ltda - São Paulo -SP -1993.

© Direitos de autor. 2024: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 21/04/2024.

sexta-feira, 9 de fevereiro de 2024

MAQ_II - EX04 - Bobinagem de motor de indução trifásico 36 ranhuras, concêntrico, 4 polos

 Dados de placa: Motor de Indução Trifásico

  • Figura 01 - Diagrama planificado interligado
    Motor de 36 Ranhuras - enrolamento concêntrico.
    Marca: WEG.
  • Modelo: B560391.
  • Potência: 1CV.
  • RPM: 1725.
  • Categoria: N.
  • Isolamento: B
  • Regime: 1
  • Fator de Serviço: 1,15.
  • Fator de Potência: 0,82.
  • Frequência: 60 HZ.
  • Tensão: 220 / 380 V.
  • Corrente: 3,8 / 2,2 A.
  • IP/IN: 5,6.
  • IP: 21
  • Grau de proteção (IP= 21): 
  • Temperatura:
  • Carcaça:  

Para este tipo de enrolamento concêntrico devemos construir grupos de 2 bobinas sendo a externa com 35 espiras e a externa com 70 espiras cada com tamanhos diferentes, estando os dois  diagramas mostrado planificado e circulas nas figuras 01 e 02 do motor de indução trifásico, 
lembrando que para montar o motor concêntrico não devemos pular ranhura a cada bobina, e deixar um espaço de seis ranhura ao centro e todas as bobinas são formadas por grupo de 2 bobinas, uma de 35 espiras e uma de 70 espiras.

Dados internos do estator trifásico - 4 Polos, 2 bobina por ranhura -  Concêntrico.
  • Tipo de bobinado: Concêntrico. 
  • Número de ranhuras (Nr): 36 ranhuras.
  • Número de bobinas (Nb = Nr ) : 36 bobinas
  • Número de fases (f): (trifásico).
  • Número de bobinas por fase (Nbf = Nb/3): 12 bobinas.
  • Número de polos (Np): 4 polos ( 1725 rpm).
  • Número de bobinas por polo e fase (q = Nb / (Np x f)): 3 bobinas.
  • Passo Polar (Yp = Nr/p)): 9 , 6 e 4 dentes    
  • Passo de Bobina (Yb):  1 a 10 e 2 a 9
  • Graus elétricos totais ( GET = 180 x Np) : 720 E.
  • Graus elétricos por ranhura ( GEr = GET/Nr ): 20 E
  • Passo de Fase (Yf = 120 / GEr) = 6 dentes.
  • Números de bobinas levantadas (Nbl = Yb-1) = 9 bobinas.
  • Número de espíras = 35 espiras de tres tamanhos diferentes, com média de 345 mm (fio reto da espira).
Há no link em esboço de uma chapa de aço silício do núcleo do motor com 36 Ranhuras para uso no planejamento de distribuição das bobinas do motor a ser montado: 24_03_02 Chapa do Núcleo com 36 Ranhuras
 
O diagrama circular do motor concêntrico com 4 polos e núcleo com 36 ranhuras interligado estará disponível em: 24_05_06 Enrolamento Concêntrico Interligado 4 Polos

Referências: Manual de Bobinagem - José Roldán - Hemus Editora Ltda - São Paulo -SP -1993.

© Direitos de autor. 2024: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 21/04/2024.

quarta-feira, 7 de fevereiro de 2024

MAQ_II - EX03 - Bobinagem de motor de indução trifásico 36 ranhuras, imbricado, 4 polos.

Dados de placa: Motor de Indução Trifásico
  • Figura 01 - Diagrama planificado interligado -
     Motor de 36 Ranhuras - enrolamento imbricado.
    Marca: WEG.
  • Modelo: B560391.
  • Potência: 1CV.
  • RPM: 1725.
  • Categoria: N.
  • Isolamento: B
  • Regime: 1
  • Fator de Serviço: 1,15.
  • Fator de Potência: 0,82.
  • Frequência: 60 HZ.
  • Tensão: 220 / 380 V.
  • Corrente: 3,8 / 2,2 A.
  • IP/IN: 5,6.
  • IP: 21
  • Grau de proteção (IP= 21): 
  • Temperatura:
  • Carcaça:  
Para o enrolamento imbricado devemos construir grupos de 3 bobinas com 35 espiras cada, mudando apenas a distribuição das bobinas, lembrando que para montar o motor imbricado não pulamos ranhuras e todas as bobinas são formadas por grupo de 3 bobinas.


Dados internos do estator trifásico - 4 Polos, 2 bobina por ranhura -  Imbricado.
Figura 02 - Diagrama circular interligado
Motor de 36 Ranhuras -
enrolamento imbricado.
  • Tipo de bobinado: Imbricado. 
  • Número de ranhuras (Nr): 36 ranhuras.
  • Número de bobinas (Nb = Nr ) : 36 bobinas
  • Número de fases (f): (trifásico).
  • Número de bobinas por fase (Nbf = Nb/3): 12 bobinas.
  • Número de polos (Np): 4 polos ( 1725 rpm).
  • Número de bobinas por polo e fase (q = Nb / (Np x f)): 3 bobinas.
  • Passo Polar (Yp = Nr/p)): 9 dentes       
  • Passo de Bobina (Yb): 1 a 8
  • Passo da Bobina Fracionário (Ybf  = Yp x 4/5) = 7,2 dentes.
  • Graus elétricos totais ( GET = 180 x Np) : 720 E.
  • Graus elétricos por ranhura ( GEr = GET/Nr ): 20 E
  • Passo de Fase (Yf = 120 / GEr) = 6 dentes.
  • Números de bobinas levantadas (Nbl = Yb-1) = 7 bobinas.
  • Número de espíras = 35 espiras de 345 mm (fio reto da espira).
Há no link em esboço de uma chapa de aço silício do núcleo do motor com 36 Ranhuras para uso no planejamento de distribuição das bobinas do motor a ser montado: 24_03_02 Chapa do Núcleo com 36 Ranhuras

O diagrama circular do motor imbricado com 4 polos e núcleo com 36 ranhuras interligado está disponível em: 24_05_04 Enrolamento Imbricado Interligado 4 Polos

Referências: Manual de Bobinagem - José Roldán - Hemus Editora Ltda - São Paulo -SP -1993.

© Direitos de autor. 2024: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 21/04/2024.